沈陽升降舞臺升陣臺算計機(jī)控制的設(shè)計
沈陽升降舞臺升陣臺算計機(jī)控制的設(shè)計
眾所周知，舞臺起落臺在上演進(jìn)程中行動屢次，其響應(yīng)速度和行動的準(zhǔn)確性直接影響到上演的成果，于是，要求它的牽制系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠。而我國現(xiàn)有的大多數(shù)舞臺遼寧升降貨梯采納的是手動牽制或單片機(jī)牽制系統(tǒng)，具有踴躍化水準(zhǔn)低，對上演進(jìn)程的有關(guān)行動參數(shù)無法預(yù)存等弊端。所以，我們開荒了舞臺起落臺共計機(jī)牽制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采納尺度的Windows界面，具有操縱簡單、行動準(zhǔn)確、反饋速度快等長處。
1 牽制對象及要求
該系統(tǒng)牽制7塊絲杠式起落臺，具體牽制要求如下：
a)起落臺的路途為±2 m；
b)起落臺在路途領(lǐng)域內(nèi)按任意給定路途踴躍停泊；
c)7塊起落臺的組合方法可任意決意。
2 牽制籌劃
絲杠式起落臺是經(jīng)過機(jī)電發(fā)起絲杠扭轉(zhuǎn)，絲杠的轉(zhuǎn)動使固定于起落臺上的螺母發(fā)起起落臺共同作直線運(yùn)動。該起落臺的總傳動比為18．52，絲杠導(dǎo)程為32 妹妹。所以機(jī)電每轉(zhuǎn)一圈，起落臺運(yùn)動1．7 mill，我們在機(jī)電軸上設(shè)置4個采樣點(diǎn)，于是，每個計數(shù)單位起落臺運(yùn)動0．4妹妹。在該牽制系統(tǒng)中，共計機(jī)將牽制信號送到機(jī)電牽制系統(tǒng)，使機(jī)電進(jìn)人任務(wù)外形，同時共計機(jī)經(jīng)過安設(shè)在機(jī)電軸上的傳感器所包含的數(shù)據(jù)同預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)及另外起落臺的數(shù)據(jù)對比，從而必定該起落臺的位置及運(yùn)動參數(shù)并做出響應(yīng)的調(diào)整。當(dāng)起落臺接近預(yù)設(shè)位置時，共計機(jī)牽制機(jī)電加速，使其堅挺、準(zhǔn)確地達(dá)到預(yù)設(shè)位置。
3 軟件治理
在軟件治理上我們采納了Windows 98操縱系統(tǒng)，并采納尺度的Windows界面。其菜單分為“舞臺預(yù)設(shè)”、“舞臺運(yùn)行”、“舞臺檢測”、“接濟(jì)”、“參加”等五項。“舞臺預(yù)設(shè)”用來預(yù)設(shè)、儲存舞臺行動參數(shù)；“舞臺運(yùn)行”是使舞臺按預(yù)定的行動參數(shù)執(zhí)行響應(yīng)的行動；“舞臺檢測” 是用來打消當(dāng)舞臺運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間后發(fā)生的積累位置弊端。其中，“舞臺運(yùn)行”是舞臺牽制的焦點(diǎn)局部，其具體實現(xiàn)如下。在該牽制模塊中我們設(shè)置了一個主順序模范和兩此休止，即脈沖休止和定時休止。脈沖休止用來擔(dān)保起落臺位置的準(zhǔn)確性；定時休止用來擔(dān)保起落臺運(yùn)動外形的準(zhǔn)確性。在牽制系統(tǒng)中，脈沖傳感器每發(fā)生一個脈沖信號，計數(shù)器就向共計機(jī)申請一次脈沖休止，共計機(jī)響應(yīng)休止后便執(zhí)行一次休止進(jìn)程以實現(xiàn)響應(yīng)的位置牽制任務(wù)。定時休止是在機(jī)器運(yùn)行一個固定時間時發(fā)生的，它首要用來檢測起落臺的運(yùn)動外形.
4 結(jié)論
該牽制系統(tǒng)自2002年6月正式投入應(yīng)用至今，舉行過頻繁大型上演，運(yùn)行狀況良好，達(dá)到了治理要求。
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